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[发明专利]自动洗车方法、自动洗车装置及自动洗车系统-CN201810292849.9在审
发明人：崔敏娟 -专利权人：无锡智高点技术研发有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动洗车方法、自动洗车装置及自动洗车系统，该自动洗车方法包括：获取图像采集装置采集的洗车前车辆图像；分析采集到的洗车前车辆图像，当洗车前车辆图像包括漆面划痕时，存储洗车前车辆图像；发送洗车指令至洗车机对车辆进行清洗；接收完成洗车信号，获取图像采集装置采集的洗车后车辆图像并存储；读取已存储的洗车前车辆图像，分析洗车前车辆图像和洗车后车辆图像，分别获取洗车前划痕信息和洗车后划痕信息；将洗车前划痕信息和洗车后划痕信息进行对比上述自动洗车能发能够快速确定划痕发生时间，有利于提高洗车效率。相应地，本发明还提供一种自动洗车装置及自动洗车系统。
洗车车辆图像划痕自动洗车自动洗车系统自动洗车装置采集装置获取图像存储采集读取对比结果快速确定洗车机漆面清洗发送分析指令

[发明专利]一种vip专属客户的洗车方法及装置-CN202110170084.3在审
发明人：刘燕;李明 -专利权人：武汉无忧车网络科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种vip专属客户的洗车方法及装置，涉及车辆清洗领域，包括以下步骤：在待洗车进入自动洗车机的清洗仓之前，获取待洗车的照片；响应于所述待洗车的照片，判断所述待洗车的车型，并控制所述自动洗车机的闸门自动打开以供待洗车进入自动洗车机的清洗仓内；响应于所述待洗车的车型，自动选取清洗列表中与所述待洗车的车型对应的清洗模式以对所述待洗车进行洗车操作；在待洗车驶离自动洗车机的清洗仓之后，生成清洗账单信息，并将所述清洗账单信息发送给所述待洗车所对应的车主的智能终端
一种 vip 专属客户洗车方法装置

[实用新型]一种智能模块化超高压全自动洗车机-CN202020683949.7有效
发明人：刘长生 -专利权人：刘长生
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能模块化超高压全自动洗车机，包括洗车位、PLC、自动调节车辆模块、自动喷洒洗车液模块、自动冲洗车身模块、自动风干车身模块、水循环过滤模块、自动报警模块、远程控制模块和支付模块，所述自动调节车辆模块安装在洗车位的地面上，所述自动调节车辆模块由PLC配合对射光电开关进行控制，所述自动喷洒洗车液模块安装在洗车位的周围，所述自动喷洒洗车液模块由PLC配合对射光电开关进行控制，所述自动冲洗车身模块安装在洗车位的周围，所述自动冲洗车身模块由PLC配合对射光电开关进行控制，所述自动风干车身模块安装在洗车位的顶部；本实用新型可以实现无人值守，车辆自动清洗，减少人工成本，提高洗车效率。
一种智能模块化超高压全自动洗车

[发明专利]洗车控制方法、装置、计算机设备及其存储介质-CN201910562694.0有效
发明人：吴贤;付群雨 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请提供一种洗车控制方法、装置、计算机设备及其存储介质；其中洗车控制方法包括：接收移动终端发送的洗车指令，向目标车辆发送专网联网指令，控制所述目标车辆建立与AVP系统的网络连接；确定所述目标车辆的目标自动洗车机，并将所述目标自动洗车机的位置信息下发至所述AVP系统；向所述AVP系统发送自动驾驶指令，触发所述AVP系统控制所述目标车辆自动驾驶至所述自动洗车机；向所述目标自动洗车机下发开始洗车指令，使得所述目标自动洗车机对所述目标车辆进行洗车该技术方案在充电场中实现了一键控制，目标车辆自动查询和自动驾驶至自动洗车机并控制进行洗车的功能，使用过程进行自动化处理，无需用户操作来完成洗车过程，提升了洗车效率。
洗车控制方法装置计算机设备及其存储介质

[发明专利]一种智能洗车系统集成的装置及方法-CN202210905436.X有效
发明人：刘新江;聂晓磊;赵英斌;陈会林;李晓邀 -专利权人：平安智慧科技（天津）有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本说明书提供一种智能洗车系统集成的装置及方法，智能洗车系统集成的装置包括：车牌识别系统，用于获取车牌图像，基于车牌图像获取车牌信息，以及基于车牌信息，确定车辆信息；全自动洗车系统，用于基于车辆信息，确定洗车方案；以及基于洗车方案，执行洗车操作；洗车废水处理系统，用于对全自动洗车系统执行洗车操作时产生的废水进行处理；会员收费管理系统，用于在全自动洗车系统完成洗车操作后，确认洗车费用并进行收费。本说明书的智能洗车系统集成的装置及方法，通过车牌识别系统、全自动洗车系统、洗车废水处理系统以及会员收费管理系统，取代了人工洗车的方式，实现洗车过程的自动化和智能化，提升了用户体验。
一种智能洗车系统集成装置方法

[发明专利]一种全自动线路交流制式列车洗车方法-CN202310821623.4在审
发明人：张扬;张晋恺;刘桂宏;皮金龙;王龙 -专利权人：成都交控轨道科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动线路交流制式列车洗车方法，涉及轨道交通领域，包括：步骤S1：将洗车机切换至“自动洗车模式”，并反馈至联锁，并由联锁反馈至ATS系统；步骤S2：列车运行至洗车库前停车，向洗车机发送“洗车请求”信号，待洗车机确认后，开始洗车；步骤S3：根据不同的“自动洗车模式”，控制列车进行相应运动，完成洗车；步骤S4：洗车机检测列车不在洗车库内后，向联锁汇报以便再次安排列车洗车；本发明，基于洗车机和信号系统接口，实现信号系统和洗车机联动，当洗车机状态正常，信号系统控制列车无人驾驶方式进入洗车区域，实现自动洗车功能。
一种全自动线路交流制式列车洗车方法

[发明专利]一种针对洗车的定制化清洗方法及装置-CN202110118621.X在审
发明人：王正家;李明 -专利权人：武汉无忧车网络科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对洗车的定制化清洗方法及装置，涉及车辆清洗领域，包括以下步骤：发送洗车请求至自动洗车机；获取所述自动洗车机响应于所述洗车请求而推送的清洗参数选取列表；接受待洗车的车主于所述清洗参数选取列表中所填写的预定清洗参数；向所述自动洗车机发送所述预定清洗参数，以使所述自动洗车机按照所述预定清洗参数对所述待洗车进行洗车操作。
一种针对洗车定制清洗方法装置

[发明专利]一种用户自助选择的洗车方法-CN201710520055.9在审
发明人：莫鸿林 -专利权人：成都科立达科技有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： G07F17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用户自助选择的洗车方法，包括手机端和自动洗车机，其特征在于，包括以下步骤本方案用户将待洗车辆停放在自动洗车机对应的洗车区域后，通过手机端激活自动洗车机，自动洗车机读取集成在自动洗车机内的工作参数并发送给手机端，用户通过手机端选择合适的工作参数并付费后处理器发送控制信号到自动洗车机，自动洗车机开始工作。
一种用户自助选择洗车方法

[实用新型]车载自动洗车机器人和具有其的车辆-CN202320222270.1有效
发明人：李巍巍 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车载自动洗车机器人和具有其的车辆，车载自动洗车机器人包括：机体；清洁机构，清洁机构设于机体上，清洁机构包括用于清洁车身的清洁件；行走机构，行走机构设于机体上，行走机构适于吸附于车身上且适于沿车身的表面移动；车载自动洗车机器人具有锁止状态和洗车状态，在锁止状态，车载自动洗车机器人锁止于车身的外表面，在洗车状态，车载自动洗车机器人适于在车身上移动并清洗车身的表面。根据本实用新型的车载自动洗车机器人，通过在车身上设置车载自动洗车机器人，在车辆静止状态下，车载自动洗车机器人处于洗车状态时，可自动进行车辆外观清洁及保养，保证车辆外观清洁，同时，可以节省车辆洗车时间和车辆清洁费用
车载自动洗车机器人和具有车辆

[发明专利]一种自动进行定制化清洗车辆的方法及装置-CN202110134078.2在审
发明人：王正家;李明 -专利权人：武汉无忧车网络科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动进行定制化清洗车辆的方法及装置，涉及车辆清洗领域，包括以下步骤：获取待洗车的照片；响应于待洗车的照片，判断待洗车的车型；响应于待洗车的车型，自动选取清洗列表中与待洗车的车型对应的清洗模式；响应于清洗模式，发送清洗操作指令至自动洗车机以对待洗车进行洗车操作。
一种自动进行定制清洗车辆方法装置

[发明专利]一种智能共享洗车广场及管理系统-CN202210970124.7在审
发明人：朱远鹏 -专利权人：朱远鹏
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G07F17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能共享洗车广场及管理系统，其包括自助洗车区、自动洗车区、内饰清洁区、车辆美容区、停车区、共享休闲区，所述洗车广场的最右端设置有共享休闲区，所述共享休闲区内设置有商户端及后台运营系统，所述洗车广场的最左端设置有自助洗车区及自动洗车区，所述自助洗车区与自动洗车区相对设置，且两者之间设置有通道，所述自助洗车区与共享休闲区之间由左至右依次设置有内饰清洁区、车辆美容区、停车区，所述自动洗车区与共享休闲区之间由左至右依次设置有内饰清洁区、车辆美容区、停车区，所述自助洗车区、自动洗车区、内饰清洁区、车辆美容区、停车区分别设置有商户端。
一种智能共享洗车广场管理系统

[发明专利]基于自动泊车的洗车方法及车载终端-CN201910053220.3有效
发明人：柳燕飞;吴贤;和卫民;刘宇 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：一种基于自动泊车的洗车方法及车载终端，该方法包括：在检测到自动泊入指令时，控制车辆行驶至洗车机周边预设的泊车初始位置；根据所述泊车初始位置和所述洗车机预设的洗车区域的位置生成泊入路径；控制所述车辆按照所述泊入路径停入所述洗车区域；在所述车辆停入所述洗车区域时，向所述洗车机发送洗车请求消息，以使所述洗车机根据所述洗车请求消息启动洗车服务。实施本发明实施例，能够控制车辆自动泊入洗车机的洗车区域，从而提高洗车效率。
基于自动泊车洗车方法车载终端

[发明专利]一种建筑工地环保节能装配式自动洗车设备-CN201410524238.4有效
发明人：楼璋;周志荣;梁壹程;陈宝万;孙卫东 -专利权人：广西建工集团第三建筑工程有限责任公司
申请日： 2014-10-08 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种建筑工地用的自动洗车设备，该自动洗车设备包括水池、洗车泵、清泥泵、洗车管道、清泥管道、洗车台、排污管道、红外线探头和控制箱，水池包括依次排列的蓄泥池、滤水池、隔水池和蓄水池，洗车台包括洗车平台及管沟，管沟上覆盖有管沟盖板；洗车管道设置在管沟内，洗车管道上连接有多个洗车喷头，清泥管道包括清泥主管道及多条清泥分管道，排污管道一端与靠近蓄泥池的其中一条管沟连接，另一端与蓄泥池连接。本发明一种建筑工地环保节能装配式自动洗车设备，能同时自动洗车及自动排污、提高洗车工效，清洗的污水沉淀过滤过后还可循环使用，节省水资源和清洗车辆成本。
一种建筑工地环保节能装配式自动洗车设备

[实用新型]一种新型洗车台-CN202023236907.8有效
发明人：孙雁斌;王天亮;桑金力;刘小锋;火高德;张鑫 -专利权人：甘肃第六建设集团股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型洗车台，包括自动洗车台和位于所述自动洗车台两侧的侧洗车台，所述自动洗车台的下方设置有沉淀池，所述沉淀池的上方间隔分布有若干个钢筋水篦子；所述沉淀池内部设置有水泵，所述水泵连接有水管，所述水管分布在所述自动洗车台底部和侧洗车台内部，所述自动洗车台底部和侧洗车台相对侧壁上设置有与所述水管连接的冲洗喷头。本实用新型洗车台可循环冲洗使用，节约用水，清洁到位，清洁效率高，人工劳动强度低。
一种新型洗车

[发明专利]多场段的自动洗车方法及系统-CN202110918763.4有效
发明人：田鹏;冯书霞 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多场段的自动洗车方法及系统，方法包括：根据当前线路的各个场段的场段ID和当前洗车日期，确定接收到的目标洗车计划；根据所述目标洗车计划，在目标洗车时间自动触发洗车流程，以对不同目标场景的列车进行清洗；其中，所述目标场景是根据入库线的状态确定的；所述目标场景包括正线回库洗车场景和场段内洗车场景。本发明提供的多场段的自动洗车方法，使得运营人员可以通过派班工作站便捷的制定不同场段、不同日期的洗车计划，基于各场段ID匹配洗车计划，并自动触发洗车流程完成对各场段中列车的自动清洗工作。
多场段自动洗车方法系统

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